優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛普生機(jī)器人,Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
寶馬集團(tuán)是一家汽車和摩托車制造商,并一直該行業(yè)的創(chuàng)新者之一。公司始終致力于在競爭中領(lǐng)先一步,并設(shè)計盡可能高效和創(chuàng)新的生產(chǎn)流程。多年來,機(jī)器人技術(shù)一直是其數(shù)字化和智能化工廠建設(shè)中不可或缺的一部分。
寶馬摩托車工廠的智能物流機(jī)器人
案例介紹
SortBot是由寶馬集團(tuán)自行研發(fā)的物流機(jī)器人系統(tǒng)。自2011年以來,寶馬集團(tuán)一直在全球范圍內(nèi)使用優(yōu)傲機(jī)器人解決方案。
在2020年底,第一臺SortBot機(jī)器人成功部署于位于柏林的寶馬摩托車工廠。該協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)此前已在寶馬公司的萊比錫工廠中成功使用。
解決方案
SortBot由一臺UR10協(xié)作機(jī)器人、一個3D攝像頭系統(tǒng)和一個真空夾爪組成。當(dāng)貨箱進(jìn)入其視野范圍時,協(xié)作機(jī)器人可以在真空夾具的幫助下將其毫不費(fèi)力地拾起,并精確地堆放在托盤上。當(dāng)托盤裝滿時,警告燈會發(fā)出信號通知工作人員。而他要做的就是放上托盤蓋,并將滿載托盤運(yùn)走。該機(jī)器人通過創(chuàng)新的ROS界面進(jìn)行控制,這一界面也被用于自主駕駛。